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    FD-B4S

    机器人参数

    构造垂直多关节型
    轴数7
    手臂最大可搬重量4 kg
    位置重复精度±0.08mm(注1)
    驱动方法AC伺服马达
    驱动容量3550W
    位置反馈绝对值编码器
    动作范围基本轴J1(旋转1)±170°
    J2(前后)-145°~+70°
    J7(旋转2)±90°
    J3(上下)-170°~+142.6°
    手臂轴J4(回转)±155°
    J5(摆动)-45°~+225°(注2)
    J6(扭转)±205°(注2)
    最大速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
    手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
    J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}
    手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.m
    J5(摆动)10.1N.m
    J6(扭转)2.94N.m
    允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m2
    J5(摆动)0.38kg.m2
    J6(扭转)0.03kg.m2
    机器人动作范围截面面积2.57m2 ×340°
    使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
    本体重量189kg
    上部手臂可载重量10kg(注3)
    安装方法地面(注4)
    本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

    注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


     

    本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.capetownsurfski.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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