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    FD-V166

    机器人参数

    型号FD-V166
    轴数6轴
    负载166kg
    重复定位精度±0.01mm
    驱动容量18000w
    动作范围基本轴J1±180°
    基本轴J2﹣80°~﹢60°
    基本轴J3﹣146.5°~﹢150°
    手臂轴J4±360°
    手臂轴J5±135°
    手臂轴J6±360°
    最大速度基本轴J12.18rad/s{125°/s}
    基本轴J22.01rad/s{115°/s}
    基本轴J32.11rad/s{121°/s}
    基本轴J43.14rad/s{180°/s}
    基本轴J53.02rad/s{173°/s}
    基本轴J64.54rad/s{260°/s}
    荷载能力允许扭矩J4951N·m
    允许扭矩J5951N·m
    允许扭矩J6490N·m
    允许惯性矩J488.9kg·m2
    允许惯性矩J588.9kg·m2
    允许惯性矩J645kg·m2
    机器人动作范围截面面积6.58m2x360°
    周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
    本体重量1010kg
    第3轴可载能力45kg
    安装方式
    地面
    主要应用
    能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
    对应生产加工中各种需求。


     

    本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.capetownsurfski.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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