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    FD-B4L

    机器人参数

    型号FD-B4L
    轴数6轴
    负载4kg
    重复定位精度±0.08mm
    驱动容量4650w
    动作范围基本轴J1±170°(±50°)
    基本轴J2﹣155°~﹢100°
    基本轴J3﹣170°~﹢190°
    手臂轴J4±155°
    手臂轴J5﹣45°~﹢225°
    手臂轴J6±205°
    最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
    基本轴J23.49rad/s{210°/s}
    基本轴J33.49rad/s{210°/s}
    基本轴J47.33rad/s{420°/s}
    基本轴J57.33rad/s{420°/s}
    基本轴J610.5rad/s{600°/s}
    荷载能力允许扭矩J410.1N·m
    允许扭矩J510.1N·m
    允许扭矩J62.94N·m
    允许惯性矩J40.38kg·m2
    允许惯性矩J50.38kg·m2
    允许惯性矩J60.03kg·m2
    机器人动作范围截面面积6.37m2x340°
    周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
    本体重量277kg
    第3轴可载能力20kg
    安装方式
    地面/侧挂/吊装
    主要应用
    能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
    对应生产加工中各种需求。


     

    本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.capetownsurfski.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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